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석사과정 : 경남에서 세계와 당당히 경쟁하는 ACTIVE GNU


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교과목안내

GNU융합과학기술대학원 교과목 안내| 여러분이 배우게 될 교과목에 관한 정보입니다.

전공안내

제어계측공학전공 교과목 안내

자동화시스템특론Ⅰ(Special Topics in Automatic System 1)

시스템의 안정도 판별에 관점을 두어 세미나형식으로 진행한다. 세미나의 내용은 크게 8개로 나누어 분류하였으며 고전제어에 필요로 하는 부분에 대한 내용을 포함하고 있다.
- PID제어
- 상태공간표현방식
- 직류모터의 속도제어시스템
- 신호흐름선도/블록선도 변환
- Root Locus
- Nyquist
- Bode Diagram
- Routh Hurwitze Stability Criterion

자동화시스템특론Ⅱ(Special Topics in Automatic System 2)

자동화시스템의 이해를 위해 먼저 디지털시스템의 기본개념과 회로를 학습하고, 디지털 통신방법을 습득한다. 또한 아날로그 신호의 신호처리와 디지털 신호의 신호처리 방법과 관련회로를 학습하여 자동화시스템의 설계능력을 배양한다.

논문연구 (Research for the Master's Degree)

본 과목은 석사과정학생이 학위논문 작성을 위한 연구 및 학위논문 작성을 계계적으로 지도한다. 즉, 연구제목을 결정한 후 사전조사, 연구계획서 작성, 개념설계, 제품설계, 제품구입, 개발품 제작, 시스템의 특성실험 및 평가, 보고서 작성, 학위논문작성, 학회논문작성, 발표자료작성, 발표 등을 지도하여 대학원학생에 사회에 나가 제어계측 관련분야의 연구하는 능력을 함양시킨다.

로보틱스및자동화 (Robotics and Automation)

로봇 기구부의 정적, 동적 모델링과 경로생성, 제어를 강의한다.

메카트로닉스특론 (Advanced Mechatronics)

메카트로닉스응용설계는 전기,전자,기계,전산의 직접적인 전문지식과 기초과학, 인간공학 등의 많은 분야의 응용지식을 요구하는 작업이다. 본 강의에서는 주어진 설계문제를 이러한 다양한 지식을 이용하여 창의적으로 해결하는 절차와 방법을 다루고자 한다. 특히 설계 작업을 작성하는 두 과정 즉, 창의적 과정과 분석적 과정 중 아이디어 창출과정인 창의적 과정에 역점을 두고자 한다. 그 동안 창의적 능력은 직관과 영감에 의존한다고 간주되어 교육을 통하여 습득할 수 없는 개인의 재능이라고 여겨져 왔지만, 최근 국내 외 대기업들이 보다 적극적으로 트리즈와 같은 창의적 문제해결 방법론을 수용하고 있다.

제어시스템특론 (Special Topics in Control System)

비선형 시스템을 해석하고 제어하는 고급이론을 다룬다. 먼저 비선형 시스템을 해석하는 이론인 Phase plane analysis를 배우고 비선형 시스템의 안정성을 해석하는 도구인 Lyapunonv theory와 이를 기초로 한 고급안정성이론을 공부한다. 그리고 비선형 제어이론인 Feedback Linearization을 다룬다.

항공기제어시스템 (Airplane Control System)

본 강좌는 비행체 제어 시스템을 다룬다. 먼저 비행기의 운동 방정식을 유도한다. 유도된 운동 방정식응 이용 안정성과 동특성을 해석한다. 항공기 동작에 미치는 외란에 대하여 배운다. 그리고 항공기 제어시스템 설계방법을 다룬다. SAS, ACS, FPCS등을 배운다.

영상처리특론 (Advanced Image Processing)

영상처리에 관련된 기본개념을 이해하고, 영상전처리 및 영상향상, 영상표현, 영상의 기하학적 변환에 대한 구체적인 기법을 습득하며, C언어를 사용하여 각 기법들을 구현해 봄으로써 영상처리의 실제적인 활용 능력을 배양함.

패턴인식 (Pattern Recognition)

패턴인식의 기본 원리와 개별적인 인식 기법들을 학습하며, C-프로그래밍 실습을 통하여 각종 알고리즘의 구현방법을 습득한다. 수강생은 기본적으로 C-프로그래밍에 능숙해야 한다.

전력전자특론 (Special Topics on Power Electronics)

DC/DC컨버터에 대한 내용을 강의한다.
- DC/DC컨버터의 개념 및 기본회로
- DC.DC컨보터의 해석
- 전력용 반도체 소자의 종류 및 특성
- DC/DC컨버터의 설계 및 컴퓨터 시뮬레이션

전동기제어 (Control of Electric Machines)

전동기의 구조 및 동작과 전동기제어를 위한 전력전자시스템에 대해서 강의한다.

퍼지제어특론 (Advanced Fuzzy Control)

산업시스템 및 지능시스템에서 지능제어를 할 수 있는 퍼지이론을 공부하고, 이 이론을 산업시스템과 지능시스템 혹은 이들 시스템을 가상한 시뮬레이션을 통해 퍼지제어 기술을 습득한다. 이 교과목을 이수하게 되면 실제 시스템에 퍼지이론을 적용하여 인공지능 제어를 할 수 있다.

계측공학특론 (Advanced Instrumentation Engineering)

DSP320F2812의 개요를 공부하고 이 DSP로 제작된 EDU2812KIT를 이용하여 프로그램제작 및 회로설계를 배운다. 그리고 공부한 기초를 바탕으로 ORCAD를 이용하여 여러 센서로부터 신호를 받고 모터를 제어하는 계측 및 제어기를 실제로 설계하고 PCB를 제작하는 프로그램을 작성한다. 이 결과로서 학생들은 빠른 속도로 처리할 수 있는 계측 및 제어기를 설계하고 제작할 수 있는 능력을 함양한다.

시뮬레이션기반 제어시스템 설계(Simulation Based Control System Design)

시뮬레이션을 통한 제어시스템의 해석 및 설계방법을 소개한다.
- 직류모터 모델링 및 속도제어시스템 구성
- 시스템 응답 및 분석, 시스템안정도 1,2,3,4(근궤적, 나이키스트, 보드선도 등)

디지털제어공학특론 (Advanced Digital Control Engeering)

현대 선형시스템에 대한 이론 및 설계에 대한 개론을 설명한다

고급 컴퓨터 구조 (Advanced computer architecture)

현대 컴퓨터 구조의 특성 파악과 동작 메커니즘을 이해하고 분석을 통하여 다양한 구조를 파악한다. 구체적으로 파이프라인의 특성, 캐쉬 메모리의 구조 및 특성, 가상 메모리 기법, 입출력장치에 대한 이해를 포함한다. 이를 바탕으로 최신 컴퓨터 구조의 특징과 동작 메커니즘의 특이점을 분석하여 차세대 컴퓨터의 구조 제안 및 설계 기법을 배운다.

내장형 시스템 (Embedded system)

내장형시스템은 전용 툴을 이용하여 운영제체의 커널영역을 ROM 및 플래시 메모리에 포팅하고 다양한 드라이버를 커널에 올려서 시스템을 운영하고 구동하는데 그 목적이 있다. 하드웨어 및 커널에 따라 구동 및 운영방식이 틀리기 때문에 적은 리소스를 이용하여 다양한 어플리케이션을 수행시키는 방법을 익힌다.

본문 책임자, 최종수정일

담당자 :
융합과학기술대학원행정실
전화번호 :
772-1604
최근업데이트 :
2016-10-26

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